Depende de la capacidad de la batería y de la corriente que le entrega el cargador..
Si tienes una batería de 1000mAH, y la corriente de carga es de 1000mA, tardará aproximadamente una hora en llegar 0% cargado a 100%.
Si el cargador suministra el doble de corriente, tardará la mitad en cargarlo, Entonces, a 2000 mA se va a tomar 30 minutos.
No es tan exacto como eso: Un cargador de lipo no suministra una corriente fija, y cargar una batería no es 100% eficiente, Pero debería darte una idea difícil.